川口です。 武藤さんのsarge custom版2.6.15はSATAがサポートされていて助かっています。 ところが qc-usb-messenger-1.3 をコンパイルする際にカーネルヘッダーが 必要となりました。カーネルヘッダーはないのでしょうか。 むりやりubuntuのカーネルヘッダーを取り込んでコンパイルしてみたら insmod: error inserting './quickcam.ko': -1 Invalid module format といわれて無理っぽい気がしてきたので。 無保証なのは承知しています。