返事ありがとうございます。 カーネルマニュアルをいろいろ読んだところ、md_modのパラメータstart_dirty_degradedを1に設定することで、無理やりMDを走らせることができました。 さらに今回はRAID上にLVMを構築していたので、重要な論理ボリュームをバックアップすることで、解決しました。 どうやら原因はsdaに不良ブロックがあったからっぽいです。