ご回答いただき、ありがとうございます。 systemd-rc-local-generator が有るんですね、知りませんでした。勉強してみます。
色々調べると、これからは、systemdに移行するべきなんでしょうが 例えば mkdir -m 775 /var/run/motion chgrp motion /var/run/motion のように、起動時に設定を少し変更したい場合とか
FA要に、自作アプリだけを起動して使いたい場合 /usr/local/bin/xxxapp を起動などの場合は、 rc.localなら、とてもお手軽だと思います。
systemdはデーモンの起動用と言うイメージがありますが、systemdでも簡単にスクリプトの実行できるのでか?
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斉藤