安達です Debian GNU/Linux 10 (buster) netinstイメージを使ってインストールし デフォルトのGNOMEデスクトップで使用しています。 ディスプレイドライバの問題があって buster-backportsを加えて使用しています。
さて、問題はbluetoothのスピーカ、ヘットフォンへの切り替えです 「設定」(スパナとドライバーのXアイコン)の[サウンド]では サウンド出力デバイスの選択の欄に 普段はライン出力のみ表示されています。 bluetoothのスピーカやヘットフォンと接続すると デバイスが追加されて、選択すると(または自動で切り替わって) スピーカーなどから音が出るようになります(うまくゆけば)。
ところが、ほとんどの場合、デバイスが追加にならず、使えません。 bluetoothのトングルを一旦引き抜いて再び差し込むと 9割程度GUIにデバイスが追加されて選択できるようになります。 「設定」の[bluetooth]でGUI操作で切断し、再度接続して うまくゆくこともありますが、トングルの方が確実です。
このようなことからbluetoothの問題ではなく デバイスの認識とドライバのロードあたりの問題と考えています。 端末からの操作でも構いません、 トングルを引き抜く代わりになる デバイスの再スキャンとドライバの追加ないし切り替えを 促すコマンド操作がないものでしょうか。