ありがとうございます。
下記のようにdebがなく困っておりました。
たしかに、gcc-4.7のパッケージを入れると
/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7がインストールされました。

makefileを書き換えてビルドできました。
あとは、できたbinファイルを実機に入れて確認してみます。

//PREFIX := arm-linux-gnueabihf-
PREFIX := arm-linux-gnueabihf-gcc-
export PREFIX

//CC := $(PREFIX)gcc
CC := $(PREFIX)4.7
export CC
//AR := $(PREFIX)ar
AR := $(PREFIX)ar-4.7
export AR

ありがとうございました。

On 2020/03/31 0:01, KISE Hiroshi wrote:

From: KISE Hiroshi <kise@fuyuneko.jp>
Subject: [debian-users 00636] Re: binutils-arm-linux-gnueabihf パッケージ
Date: Mon, 30 Mar 2020 21:42:05 +0900 (JST)

https://snapshot.debian.org/ をみてみるといいかも。
パッケージは binutils か binutils-multiarch あたりでしょうか。

再確認したところ、どちらにも入っていないようです。すみません。
(ただの /usr/bin/ar が入っています)

gcc-4.7 に /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7 があるようです。
これかな。

https://snapshot.debian.org/package/gcc-4.7/4.7.2-5/#gcc-4.7_4.7.2-5

$ dpkg -c gcc-4.7_4.7.2-5_armhf.deb | grep arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7
lrwxrwxrwx root/root         0 2013-01-08 23:07 ./usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ar-4.7 -> gcc-ar-4.7

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