当方の環境（↓）では支障なく翻訳できました。

$ firefox-esr --version Mozilla Firefox 102.7.0esr $ uname -srvmo Linux 5.10.0-21-amd64 #1 SMP Debian 5.10.162-1 (2023-01-21) x86_64 GNU/Linux

英語→日本語、日本語→英語、URL→日本語とやってみましたが、いずれも大丈夫でした。

URLから翻訳の際「ポップアップがブロックされた」というメッセージを表示して動作が 止まりましたが、ブロックを解除すると対象ページを表示して翻訳し始めたので、これは “支障なく”の中に含めて良いですよね。