[debian-users:40073] ファイルシステムudfをモジュールで追加するには

[jemini <jemini@xxxxxxxxxxxxxxxx>]

お世話になります。jeminiと申します。
woody3.0 kernel 2.4.20-bf2.4を
使用しております。
雑誌のDVDをmountしたら
# mount /cdrom
mount : no medium found
と表示されました。
別のメーリングリストで下記のようなオプションで
mountするよう指摘を受けました。
# mount -t udf /dev/cdrom /cdrom
上記を行うと
mount : fs type udf not supported by kernel
と表示されてしまいました。
そこでファイルシステムのudfをモジュールで追加できないかと思いまして
modconfで/kernel/fs/*の箇所をみたのですがudfがありませんでした。
ファイルシステムでudfのモジュールを追加する方法として
どのような方法があるのかご教授いただければ幸いであります。

# cat /proc/filesystem
nodev rootfs
nodev bdev
nodev proc
nodev sockfs
nodev tmpfs
nodev shm
nodev pipefs
ext3
ext2
cramfs
nodev ramfs
vfat
iso9660
nodev nfs
reiserfs
nodev devpts
nodev usbdevfs
nodev usbfs