雨宮です。 Masuyamaさんがお使いのAR5001 Wireless Network Adapterはath5kというカーネルモジュールでサポートされています。 lsmodで確認できるモジュール群にこれが含まれていない場合は、それが原因の1つです。 スーパーユーザ権限でmodprobe ath5kを実行するとモジュールが組み込まれます。 次回以降、起動時にath5kを自動的に組み込む場合は/etc/modulesにath5kを記述してください。 lsmodでath5kが確認できる場合、使っているネットワークマネージャーをお教えください。