追加報告です。 -- 「Debian 6(squeeze)、RAID1、 ２台目HDD（sdb）のMBRにもgrubを入れるには、 GRUB2（grub-pc）にて」 --
Debian 6(squeeze)から、GRUBが新しくなっています。 grub単体のコマンドは、「grub-legacy」パッケージが必要です。
の助言から、「grub-legacy」をインストール、
無事、
＃ grub
grub＞
となったのですが、
これから、
http://d.hatena.ne.jp/hayori/20080508/1210215481
http://myct.jp/wiki/?Debian%E3%81%A7RAID1
http://www.kaeruspoon.net/articles/410
など行ないましたが、全てエラー。
最後に
http://www.nilab.info/z3/20120323_01.html
にたどり着き、grub-pc をinstall、実行。
Debianバージョン、RAID構成 もすべてここに記載されてたのと一緒。
ここに書かれてるエラーもなく、
無事、作業終了。
sda、sdb 各々１台ずつで起動しましたが、
何れでも起動！！
（最後に、＃mdadm で、アレイ修復して[UU]確認、終了）
ご参考に。